港口码头是货物的集散地，特别是大型港口，货物在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场)。港口每天的装卸量很大，搬运频率很高。目前国内采用的是人工操作的机械化、半自动化的作业方式，实现 船--岸桥--货场(往往还分前方和后方2级)--收发货点之间频繁装卸，往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车、平板挂车、跨运车、吊运车、叉车等。均为人力操作。缺点为：
1.种类杂、数量多、管理成本高；
2.每次搬运都需要吊具重复抓持，故障率高，可靠性差，维护成本高；
3.完全需要人工操作，准确率低，劳动强度大，工作环境差，货、车、人安全性均不高
4.昼夜生产，每个作业环节都离不开人，人力成本高；
5.机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现，形成不了系统。能立、速度、可靠性、安全性、效率的提高受制约。
以上因素，提高码头内部货物运载能力的需求迫在眉睫，随着无线通信、图像识别、激光扫描定位等技术的进步为码头的自动化奠定了基础。自动引导车(AGV)作为一种比较先进的自动化搬运设备，在效率、自动化水平和统一调度方面都要强于传统的运输方式。近年来，AGV逐渐在国际大型港口中应用，如：洋山港、青岛港、伦敦港等。
eCloud针对宝钢超级工厂120吨重载AGV无人驾驶搬运车，采用AP+CPE模式，解决终端通讯需求。
挑战：
1.宝钢首例自主设计自动化码头方案，一切从零开始
2.车辆定制、行驶路径规划、仓库建设、无限方案调研同步进行，变数大
3.路径设计滩涂仓库、全天候码头、室外堆场等区域、遮挡严重。无合适安装位置
4.交付工期短，施工调试紧张
我们帮客户解决：
1.在AGV形式路径上，部署多台大区域覆盖无线基站，在AGV上部署车载CPE
支持快速漫游、冗余链路
成果与意义：
1.重载框架无人车项目如期完工，获各级领导表扬
2.大大提供码头工作效率，为未来生产力革命性提升提供典型案例
现场施工图：
